步行周期(gait cycle)是指一側下肢完成從足落地到在此落地的時間過程，根據(jù)下肢在步行時的位置分為擺動相和支撐相。
支撐相：下肢接觸地面和承受重力的時相，占步行周期的60%，包括：(1)早期、(2)中期、(3)末期。
擺動相：下肢在空中向前擺動的時相，占步行周期的40%，包括：(1)早期、(2)中期、(3)末期。
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